加加速度
加速度に関して数式を組んでいて、感じたのですが
加速度があるということは、加速度の変化率も存在するわけで。
そんなことを考えてて、その値の名前が分からないから人に話すときも、
適当な単語を使うわけで、伝わりにくい・・・
それで調べてみた。以下wikipedia
躍度（やくど）あるいは加加速度（かかそくど）(jerk, jolt) とは、単位時間あたりの加速度の変化率のことである。加速度はベクトル量であるので、躍度も同様にベクトル量となるが、その絶対値を指すこともある。
加速度を a とすれば、定義から躍度 j は a の時間に関する微分で与えられる。
大きな躍度（加速度の急激な変化）は、生物に不快感を与えたり、機械装置に対して損傷を与えたりする。そのため、生体等の運動制御における逆モデルを考える場合、躍度を最小にすることを制御系の束縛条件として与え、設定不良問題に一意解をもたらす方法がある。エレベータの動きの様子により乗客に不快感や、快感を与えるのでこの躍度を適切に設定する必要があるがその手法は公にされないのが普通である。
その手法が公にされないとなると、調べるしかない！ってワケでWiiリモコンを持ってエレベーターに乗るテストを企みちゅー
